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磁珠的原理 磁珠的主要原料为铁氧体。铁氧体是一种立方晶格结构的亚铁磁性材料。铁氧体材料为铁镁合金或铁镍合金，它的制造工艺和机械性能与陶瓷相似，颜色为灰黑色。电磁干扰滤波器中经常使用的一类磁芯就是铁氧体材料，许多厂商都提供专门用于电磁干扰抑制的铁氧体材料。这种材料的特点是高频损耗非常大，具有很高的导磁率，他可以是电感的线圈绕组之间在高频高阻的情况下产生的电容最小。对于抑制电磁干扰用的铁氧体，最重要的性能参数为磁导率μ和饱和磁通密度Bs。磁导率μ可以表示为复数，实数部分构成电感，虚数部分代表损耗，

1. 写在前面 今天笔者为大家推荐一篇BEV感知的最新综述，分析了BEV感知的核心难点，回顾了关于BEV感知的最新工作，并对不同的解决方案进行了深入分析，还描述了来自工业界的几种BEV方法的系统设计。 下面一起来阅读一下这项工作~ 2. 摘要 在鸟瞰图( bird ' s-eye-view，BEV )中学习强大的表征用于感知任务是一种趋势，并引起了工业界和学术界的广泛关注。大多数自动驾驶算法的传统方法在前方或视角视图中执行检测、分割、跟踪等。随着传感器配置越来越复杂，集成来自不同传感器的多源信