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0. 笔者总结 无人驾驶飞行器(UAV)在各种现实应用中发挥着越来越重要的作用,例如搜索和救援、洞穴勘测、建筑测绘和考古勘探。为了满足这些应用中的任务要求,自定位、环境测绘和避障的能力是关键。这些能力通常基于无人机上的视觉传感器提供的环境观察,包括被动式(例如 RGB 相机和热感相机)或主动式(例如光探测和测距 (LiDAR) 和红外深度相机)。无人机现有的一个问题是这些传感器的小视场(FoV)严重限制了其感知能力和任务效率。这里也推荐工坊推出的新课程《零基础入门四旋翼建模与控制(MATLAB
氨气(NH₃)是世界上最重要的化学品之一,也是全球农业和工业中不可替代的原材料。同时,氨气也是一种无色、有刺激性和腐蚀性的高毒性气体。因此,氨气的检测和传感对环境保护和人类健康的意义重大。目前,使用金属氧化物(MOx)作为亲和层是商用氨气传感器的主流选择。金属有机框架(MOF)具有结构可调、高孔隙率和可定制的功能,被认为是用作气体传感器亲和层的理想选择。近年来,基于MOF的气体传感器越来越受到关注。虽然利用MOF进行气体传感已取得了重大进展,但用于氨气传感的MOF开发仍处于起步阶段,开发用于在
环境中芳香族污染物对人身安全及环境等都造成严重危害,而常规探测方式存在探测效率低、作业安全性差、易受干扰等瓶颈问题。因此,基于生物传感的芳香族污染物探测技术的发展具有重要战略和环保意义。芳香族污染物分子可以分解为多种化合物,其挥发后的主要蒸气成分包括2,4-二硝基甲苯(2,4-DNT)和1,3-二硝基苯(1,3-DNB)。因此,结合1,3-DNB和2,4-DNT检测的生物传感器可以更准确、更高效地应用于芳香族污染物的探测。 然而,目前以1,3-DNB为响应物的生物传感器的研究报道却很少。基于此
如今中国城乡居民心血管患病率不断增长,临床医学上常用于检测动脉粥样硬化的手段比如血管造影、多普勒超声、冠状动脉CT等,均需要大型医疗设备或侵入性的血液采样。因此,开发方便、无创的动脉粥样硬化诊断方法至关重要。 近期,中国科学院长春应用化学研究所的张强研究员与中国人民解放军联勤保障部队第九八九医院全军军事训练医学研究所的常祺主任医师研制了一种集成式电化学传感器,可以检测汗液中的胆固醇、转铁蛋白、钾离子等三种动脉硬化标志物,进而跟踪监测心血管健康状况。相关工作以“An Integrated Swe
生物粘液的生理特性是监测人类健康状况和帮助了解疾病发展的重要生理指标,因为粘液特性(例如,粘度)与炎症和其他疾病高度相关。然而,使用纯医学成像来感知粘液粘度目前仍然具有挑战性。使用柔性内窥镜和胶囊内窥镜机器人在体外收集和分析粘液样本方面非常具有挑战性,因为它们难以进入非常狭窄、曲折和狭小的空间,并且样本可能无法反映在人体内的真实粘液特性。针对以上问题,美国范德比尔特大学(Vanderbilt University)董晓光教授领导的研究小组提出了一种新方法(图1),可以通过由磁场驱动并由医学成像
这种指环状器件融合了纳米电子学和折叠RNA,无需进行侵入性血液检测即可追踪人体内的激素水平。 据麦姆斯咨询报道,近期,研究人员设计了一种指环状可穿戴生物传感器,用于监测人体汗液中的雌二醇激素。与传统追踪生育能力和女性健康的方法相比,这项技术具有快速、无创的优势。相关研究成果以“A wearable aptamer nanobiosensor for non-invasive female hormone monitoring”为题发表在Nature Nanotechnology期刊上。 这种一
随着社会的进步和人民生活水平的提高,口腔气味对心理健康和社会交往的影响逐渐得到重视。无论临床上是否有口臭,呼出的气体都含有与口腔疾病有关的有价值的生物标志物。分析呼吸有助于早期临床诊断和非侵入性健康管理,促进呼出气体中生物标志物的快速检测。 近日,吉林大学口腔医学院王林教授,电子科学与工程学院徐琳教授和韩国高丽大学(Korea University)Jong Seung Kim院士合作,全面系统性地归纳了重要的口腔挥发性生物标志物及其在疾病中的形成机制,总结了应用于口腔医学的气体传感器的最新进
据麦姆斯咨询介绍,韩国大邱庆北科学技术学院(Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology)能源科学与工程系Ji-woong Yang教授及其团队,成功开发出世界上性能最高的环保型量子点光电传感器,并且,该传感器还不需要任何外部供电。 这项研究成果由大邱庆北科学技术学院与蔚山国立科学技术研究院(UNIST)新材料工程系Moon-kee Choi教授团队及首尔国立大学化学与生物分子工程系Dae-hyeong Kim教授团队联合开发,凭借光伏
据麦姆斯咨询报道,近日,博思发科技(Posifa Technologies)发布了一款新的MEMS热导传感器解决方案PGS6000,用于检测住宅和商业空调系统、热泵和制冷设备中的A2L制冷剂泄漏。新型PGS6000传感器通过测量机柜内气体混合物的热导率变化,准确检测空气中A2L制冷剂的浓度。这项技术能够及早检测泄漏,同时,能够在恶劣环境中提供15年或更长时间的长期可靠性,从而大幅提高了设施的安全性和效率。 Posifa Technologies总裁兼首席执行官Peng Tu表示:“尽管A2L制
提高对供暖、通风和空调 (HVAC) 系统的监控通常依赖无线传感器网络,这样的基础设施可以帮助企业更加主动地解决可能出现的问题,减少对环境的影响等等。 但是在继续采用这种方法之前,应该首要考虑我们希望通过互联 HVAC 系统实现什么目标以及如何衡量结果,今天,小欧就为大家带来七个互联 HVAC 系统的主要好处,帮助大家决策。 减少排放 每个行业、企业、个人都必须在减少排放方面发挥自己的作用,尤其是工业层面。 为 HVAC 系统安装无线传感器网络是减少资源使用和抑制排放的实用方法。如安装智能恒温