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MPU-6000（MPU-6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。 MPU-6000（MPU-6050）的角速度全格感测范围为250、500、1000与2000/sec （dps），可准确追踪快速与慢速动作，并且，用户可程式控制的加速器全格感测范围为2g、4g8g与16g。产品传输可透过最高至400kHz的IIC或最高达20MHz的SPI（MPU-6050没有SPI）。MPU-6000可在不同电压下工作，VD

PCB电路抗干扰在电子系统设计中，为了少走弯路和俭省时间，应充沛思索并满足抗干扰性 的请求，防止在设计完成后再去停止抗干扰的弥补措施。构成干扰的根本要素有三个： （1）干扰源，指产生干扰的元件、设备或信号，用数学言语描绘如下：du/dt， di/dt大的中央就是干扰源。如：雷电、继电器、可控硅、电机、高频时钟等都可 能成为干扰源。 （2）传播途径，指干扰从干扰源传播到敏感器件的通路或媒介。典型的干扰传 播途径是经过导线的传导和空间的辐射。 （3）敏感器件，指容易被干扰的。如：A/D、D/A变换

原则1:印刷电路板时钟频率超过5兆赫或信号上升时间小于5纳秒，一般需要多层电路板设计。原因:采用多层板设计可以很好地控制信号回路的面积。原则2:对于多层板，关键布线层(时钟线、总线、接口信号线、射频线、复位信号线、芯片选择信号线和各种控制信号线所在的层)应该与整个接地层相邻，最好在两个接地层之间。原因:关键信号线通常是强辐射或极其敏感的信号线。靠近接地层布线可以减小信号环路面积、降低辐射强度或提高抗干扰能力。原则3:对于单层电路板，关键信号线的两侧应接地。原因:按键信号的两侧都被接地覆盖。一方

在前一篇文章关于pcb抑制干扰设计的47个原则(上）中，我们介绍了印刷电路板干扰抑制设计的22个原则。在本文中，我们将介绍剩余的25条原则。原则23:在干净的地面上，除过滤和保护装置外，不得放置其他装置。原因:干净地设计的目的是确保接口辐射最小，干净地容易被外部干扰耦合，因此干净地上不应有其他不相关的电路和器件。原则24:晶体、晶体振荡器、继电器和开关电源等强辐射设备应距离单板接口连接器至少1000毫米。原因:这些设备可以直接辐射干扰或耦合输出电缆上的电流向外辐射。原则25:敏感电路或器件(如