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自动驾驶汽车是依托人工智能、视觉计算、激光雷达、监控安装和全球定位系统协同协作,让电脑能够在没有人类主动的操作下,自动、平安地操作机动车辆,其主要由环境感知系统、定位导航系统、途径规划系统、速度控制系统、运动控制系统、中央处置单元、数据传输总线等组成。 自动驾驶汽车在传统汽车的根底上扩展了视觉感知功用、实时相对地图功用、高速规划与控制功用,增加了全球定位系统天线、工业级计算机、GPS 接纳机、雷达等中心软硬件。感知环节经过各种传感器采集四周环境根本信息,是自动驾驶的根底,主要包括毫米波雷达、激
众所周知,晶振具备较强使用意义。对于晶振,小编曾带来诸多文章,如有源晶振、无源晶振、晶振电容等相关内容。但在往期文章中,小编并未对晶振的机器周期予以探讨。因此在本文中,主要将讨论对晶振和12mhz晶振的机器周期。 一、晶振探析 晶体振荡器是指从一块石英晶体上按一定方位角切下薄片(简称为晶片),石英晶体谐振器,简称为石英晶体或晶体、晶振;而在封装内部添加IC组成振荡电路的晶体元件称为晶体振荡器。其产品一般用金属外壳封装,也有用玻璃壳、陶瓷或塑料封装的。 石英晶体振荡器是高精度和高稳定度的振荡器,
电阻在电子产品中是最常用的器件之一,基本上只要是电子产品,内部就会存在电阻。电阻可以在电路中用作分压器、分流器和负载电阻;它与电容器—起可以组成滤波器及延时电路;在电源电路或控制电路中用作取样电阻;在半导体管电路中用作偏置电阻确定工作点;使用特殊性质的电阻如压敏电阻、热敏电阻实现防浪涌电压、抑制冲击电流,实现过温保护等等。电阻是最普通的器件,同时也是电路中不可或缺的器件,选好用好电阻对产品的稳定运行及使用可靠性是至关重要的。 关键词: 0欧姆电阻、电阻参数、电阻的作用 0引言 电阻的种类很多,
传统的单相电源线由火线、零线和地线组成。当多个物理上分开的设备共用一条电源线时,由于设备的接地电位不同,有可能产生接地回路。这些接地回路在医疗设备中尤其成问题,并且在设备测试期间可能会造成麻烦。对于设计人员而言,很难用使用整流线路电压的设备来测量接地环路。接地的测试设备(如示波器)可能会在无意中导致这些设备的电源短路。而且,交流电源线上会产生高频噪声,从而导致敏感的传感器和仪器出现问题。通过在电源输入端与设备之间正确使用隔离变压器,可以避免所有这些问题。隔离变压器有助于隔离电源线接地连接,以消
齐纳二极管在正向偏置时的行为类似于具有PN结的普通硅二极管,允许电流从阳极流向阴极。但在反向偏置时,齐纳二极管不同于普通二极管阻止电流流动,而是在达到一定反向电压阈值时,开始导通,允许反向电流流过。 当施加到齐纳二极管的反向电压超过其典型极限阈值时,在半导体耗尽区会发生称为雪崩击穿的过程,随后二极管会产生电流来限制电压的升高。在此过程中,电荷通过自由电子与相邻原子的碰撞而产生,并因此产生热量,有可能对器件造成不可逆转的损坏。 但是,如果二极管的耗尽区非常薄且高掺杂,则可能由于结中产生的高强度电
模数转换器 (ADC) 将模拟世界连接到数字世界,因此是连接到现实世界的任何电子系统的基本部件。它们也是决定系统性能的关键因素。本系列文章探讨 ADC 的基础知识、各种 ADC 类型及其应用。第 1 部分讨论了 SAR ADC;第 2 部分讨论了三角积分 (Δ?) 转换器;本文为第 3 部分,将讨论流水线 ADC 的特性、特征和用法。第 4 部分将说明三角积分 ADC 如何生成超低噪声结果。 ADC 服务的一些应用包括超高速多载波蜂窝基础设施基站、电信、数字预校正观测和回程接收器等——所有这些
1. 何为谐波? 在电力系统中谐波产生的根本原因是由于非线性负载所致。当电流流经负载时,与所加的电压不呈线性关系,就形成非正弦电流,即电路中有谐波产生。谐波频率是基波频率的整倍数,根据法国数学家傅立叶(M.Fourier)分析原理证明,任何重复的波形都可以分解为含有基波频率和一系列为基波倍数的谐波的正弦波分量。谐波是正弦波,每个谐波都具有不同的频率,幅度与相角。谐波可以区分为偶次与奇次性,第3、5、7次编号的为奇次谐波,而2、4、6、8等为偶次谐波,如基波为50Hz时,2次谐波为100Hz,3
晶振分类虽然多种多样(可以在电子元器件采购平台亿配芯城上查看分类),但是晶振的作用无非是以下2种: 1.为系统提供基本的时钟信号。 一个系统共用一个晶振,便于各部分保持同步(有些通讯系统的基频和射频虽然使用不同的晶振,但是通过电子调频保持同步)。 2.与锁相环电路配合使用,以提供系统所需的时钟频率(如果不同子系统需要不同频率的时钟信号,可以用与同一个晶振相连的不同锁相环来提供)。 结合应用场景中系统的需求,来看需要的是各个参数已定的直接应用的晶振,还是根据调试需求去匹配阻容调试的晶体。 在以前
电感器也称电感元器件,属于储能元器件,可以把电能转换成磁能并储存起来。图为典型电感器的外形特点及其标识信息。下面电子元器件库存交易平台为大家带来各类电感器及其电路图形符号 提示 电路图形符号标明电感器的类型;引脚由电路图形符号两端伸出,与电路连通,构成电路;标识信息通常提供电感器的类别、序号及电感量等参数信息。 电感器的种类多样,功能各异,不同类型的电感器有不同的电路图形符号和文字标识。 1.普通电感器及其电路图形符号 普通电感器又称固定电感器,主要有色环电感器和色码电感器,主要用于分频、滤波
电容器简称电容,是可储存电能的元器件(储能元器件),与电阻器一样,几乎所有的电子电路中都有电容器,是十分常见的电子元器件之一。下面电子元器件交易社区为大家图解各类电容器及其电路图形符号。 图为典型电容器的外形特点及其标识信息。 电路图形符号标明电容器的类型;引脚由电路图形符号两端伸出,与电路连通,构成电路;极性标识表明引脚极性,标识信息通常提供电容器的类别、序号及电容量等参数信息。 电容器的种类多样,功能各异。不同类型的电容器有不同的电路图形符号和文字标识。 1.无极性电容器及其电路图形符号